Yo itilize woulèt wout pou pilonnen, mase, ak kontra tè pou bati fondasyon, baraj, ak rivyè. Anvan mitan -19yèm syèk la, konstriksyon wout oksidantal yo te depann prensipalman sou pavaj gravye, ak konpaksyon sitou reyalize atravè woule machin natirèl. Envansyon nan roulo wòch la nan 1858 te ankouraje devlopman nan pave gravye, ki mennen nan aparisyon gradyèl nan woulèt chwal-trase pou konpaksyon - pwototip nan pi bonè nan roulo wout la. Nan 1860, roulo vapè a parèt an Frans, plis ankouraje ak amelyore teknoloji konstriksyon ak kalite pave gravye, ak akselere pwosesis la.
Nan kòmansman 20yèm syèk la, pavaj gravye yo te rekonèt globalman kòm pi bon sifas wout la, epi konsèp konpaksyon piti piti te vin konnen. Woulèt wout yo te parèt sou plizyè sit konstriksyon wout. Envansyon motè ki degaje konbisyon entèn la nan mitan -19yèm syèk la te pote yon gwo vitalite nan devlopman ekipman konpaksyon. Premye roulo wout ki te kondwi-motè combustion entèn la te fèt nan kòmansman 20yèm syèk la. Apre sa a te vin roulo kawotchou pneumatik, ak woulo pye mouton an ak roulo tanbou lis la te parèt prèske ansanm. Rechèch te fèt sou efè a konpaksyon nan woulèt estatik, konkli ke ogmante pwa roulo a ta ka ogmante presyon lineyè li yo, kidonk amelyore konpaksyon. Se poutèt sa, pou yon peryòd konsiderab, efò yo te konsantre sou devlope gwo-tonaj woulèt; pi gwo kawotchou pneumatik woulèt yo yon fwa te peze plis pase 200 tòn. Sepandan, pandan peryòd sa a, chanjman nan woulèt prensipalman konsantre sou amelyorasyon nan pouvwa ak fòm.
